大卫·阿拉巴决定与皇家马德里签约的消息是在2021年传出的。当时，阿拉巴与拜仁慕尼黑的合同到期，成为自由球员。2021年5月，他正式签约皇家马德里。这一转会作为自由转会对皇马来说是一个重要的补强，因为阿拉巴是一名非常多才多艺的球员，能够胜任后防线和中场的多个位置。他的加盟被认为是皇家马德里增强防线实力的关键步骤。